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簡介:
跨線式全自動鎖螺絲機，屬于工站式鎖螺絲，可適應全自動生產線，實現鎖螺絲工藝無人值守，流水線體產品，流入到當前站時機器人自行啟視覺系統，進行鎖螺絲位置拍照，處理數據計算鎖螺絲機構偏移距離，實現精確鎖付位置，還可增加視覺，識別當前流入工站的產品，計算出鎖不同螺釘，此設備實現了未來真正的無人值守工站。
優點：
1.可適用任何流水線，無需顧慮定制類產線，降低定制成本。
2.全自動視覺定位，無需擔心更換產品而不適應。。
3. 依靠視覺自動找尋需要加注緊固位置，靈活性高，通用性強。
4.關于螺絲鎖緊質量，螺絲刀我們采用伺服電機傳動擰緊，可搭載EMS系統數據存儲，記錄每顆螺絲鎖緊扭力值。
5.華程自動化讓機器人鎖螺絲工藝長上了雙眼，使其更智能化。
關鍵詞:- 在線自動鎖螺絲機
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臂長 全臂長 450 mm，A軸長 200 mm，B軸長 250 mm 最大速度 A軸+B軸 6670 mm/s ，Z軸 1250 mm/s ，W軸 1940 mm/s 工作空間 A軸 ±135 °，B軸 ±150°，Z軸 200 mm ，W軸±360° 重復定位精度 A軸+B軸 ±0.02，Z軸±0.01，W軸 ±0.01° 最大負載 6kg 重量（本體） 33kg 額定電壓 230V a.c. 50/60 Hz 額定功率 1kW 電機抱閘電壓 24V a.c I/O 接口 12路通用數字輸入，7路通用數字輸出（可擴展）
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深圳市華程自動化設備有限公司
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